في كتاب 'خطوط في هندسة النفس'، يقدم الدكتور محمد صالح منهجًا منظمًا ومُحكمًا لفهم العقل البشري. يقدم هذا الكتاب الصادر عام 2018 المفاهيم النفسية من منظور هندسي، مما يمنح القراء مخططًا واضحًا للتطور الشخصي. يستكشف الكتاب الآليات المعقدة للفكر والعاطفة والسلوك، ويوفر أدوات وأطر عمل عملية لتعزيز الوعي الذاتي، والتغلب على العقبات الداخلية، وبناء شخصية مرنة ومصممة بشكل جيد. يعد هذا العمل مصدرًا لا يقدر بثمن لأولئك الذين يبحثون عن مسار منطقي ومنهجي للوضوح العقلي والنمو الشخصي، حيث يتعامل مع النفس كنظام يجب فهمه وتحسينه.