في كتابه 'مدخل تأسيسي في الفكر المقاصدي'، وهو جزء من سلسلة 'تكوين'، يقدم عبد الرحمن العضراوي مدخلاً أساسياً لفهم مقاصد الشريعة الإسلامية. يستعرض الكتاب بشكل منهجي المفاهيم الأساسية والتطور التاريخي والأهمية المعاصرة لهذا العلم الإسلامي الجوهري. صُمم الكتاب للطلاب والباحثين الذين يسعون إلى تأسيس معرفي واضح ومنظم في المبادئ التي تحكم الفقه الإسلامي، متجاوزاً التفسيرات الحرفية لفهم الغايات النهائية للتشريع الإلهي. يعد هذا العمل دليلاً لا غنى عنه لاستكشاف تعقيدات النظرية القانونية الإسلامية.